La masa es la cantidad de materia que tiene un cuerpo, su unidad fundamental en el Sistema Internacional es el Kilogramo (kg). Para medir la masa del cuerpo utilizamos una balanza.
El volumen es el espacio que ocupa un cuerpo, su unidad fundamental en el Sistema Internacional es el metro cúbico (m3). Para medir el volumen de un sólido o líquido usamos una probeta o lo calculamos según las medidas geométricas del cuerpo.
Masa y volumen son las dos magnitudes intrínsecas de la materia, es decir, todos los cuerpos presentan estas dos propiedades tienen masa y ocupan un volumen.
La densidad es la relación entre la masa y el volumen, su unidad fundamental en el Sistema Internacional es el kg/m3
Densidad= Masa/Volumen